如果您還沒有考慮過在材料處理或物流過程中自動化工業機器人,那么您可能應該考慮一下。為了保持競爭力,越來越多的公司正在實施更實惠、多功能和敏捷的工業機器人來優化機器維護、裝配、零件轉移、揀選、包裝、碼垛等操作,如普通碼垛機器人、搬運機器人等.
一、物料搬運機器人發展的驅動因素
雖然傳統機器人在物料搬運領域的使用有助于提高運營效率、提高產品質量和降低生產成本,但有更新和妥協的原因促使公司實施它們。
消費者行為的變化
盡管在低混合制造環境下仍會出現大規模生產,但客戶需求的復雜性在不斷增加,生產過程需要更大的靈活性以適應產品定制化和個性化。
為了應對產品差異化的增加,許多制造商正在從具有特定任務機器的固定自動化環境轉向具有適應性更強的機器的靈活自動化布局,這些機器可以處理成功所需的功能、容量和可重復性??焖?、緊湊的工業機器人的使用正在改變許多初級和次級包裝要求,具有更高有效載荷的長距離模型正在優化下線任務。高度便攜且易于編程的協作機器人旨在與人類一起安全工作,還有助于創建這些非常高效的工作空間,允許按需快速部署和重新部署。
如果您還沒有考慮過在材料處理或物流過程中自動化工業機器人,那么您可能應該考慮一下。為了保持競爭力,越來越多的公司正在實施更實惠、多種功能和敏捷的工業機器人來優化機器維護、裝配、零件轉移、揀選、包裝、碼垛等操作,如普通碼垛機器人、搬運機器人等。
二、物料搬運機器人發展的驅動因素
雖然傳統機器人在物料搬運領域的使用有助于提高運營效率、提高產品質量和降低生產成本,但有更新和妥協的原因促使公司實施它們。
a. 消費者行為的變化
盡管在低混合制造環境下仍會出現大規模生產,但客戶需求的復雜性在不斷增加,生產過程需要更大的靈活性以適應產品定制化和個性化。
為了應對產品差異化的增加,許多制造商正在從具有特定任務機器的固定自動化環境轉向具有適應性更強的機器的靈活自動化布局,這些機器可以處理成功所需的功能、容量和可重復性??焖?、緊湊的工業機器人的使用正在改變許多初級和次級包裝要求,具有更高有效載荷的長距離模型正在優化下線任務。高度便攜且易于編程的協作機器人旨在與人類一起安全工作,還有助于創建這些非常高效的工作空間,允許按需快速部署和重新部署。
搬運機器人
b、自動化信心水平持續提升
從安全標準的演變到易于使用的機器人的開發,公司領導對機器人的實施比以往任何時候都更有信心。
實施機器人的主要好處之一是獲得更強的優化運營能力,以管理消費類別的增加。無論機器人是工業模型還是協作模型,人類現在都可以安全地使用機器人工作或使用機器人完成規定的任務。這種靈活性主要是四種協作模式的產物:
一種。安全監控停止
兼容所有配備功能安全單元的機器人,機器人控制器的內置處理器監控機器人的運動范圍和速度功能,通常用于工業機器人(搭配一系列光電存在傳感器或激光掃描儀)。這種模式非常適合重新存儲任務。它可以檢測到有人進入被監控的工作區,并暫時暫停機器人的運動,直到有人離開。
灣功率和力限制
這些機器人用于頻繁的人機交互,通常用于輕型裝配、機器維護、揀選、包裝或碼垛任務。所有關節都有雙通道扭矩傳感器,可連續監測力并快速響應接觸。
c、手動開機
簡化了許多應用程序的編程。 在選擇功率和力有限的協作機器人時發現的這一功能允許機器人程序員通過點對點的物理引導來教授機器人的程序路徑。 機器人上安裝的按鈕可以用手引導,促進安全的人機交互。 這種方法通常用于基本的拾取和放置操作。
d. 速度和分離監控
速度和分離監控通常用于優化循環時間和簡化人機交互,非常適合需要頻繁人機交互的工作區域。 此模式使用激光掃描儀或光幕來檢測耦合機器人附近的人類活動,并允許機器人在預定義的安全區域內工作。 當人類工作人員進入監控區域時,速度會變慢。 拾放應用程序通常受益于這種協作模型。
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